Все о спецтехнике

Начнем, пожалуй, с удовлетворения академического интереса. Манипулятор это машина, используемая для перемещения обычно опасных или тяжелых грузов в местах опасных или недоступных человеку. Манипулятор имеет несколько степеней свободы, число которых зависит от типа решаемых задач.

Компьютерную мышь тоже называют манипулятором. Ведь сам человек не в состоянии влезть в монитор и перемещать курсор.

Все вышесказанное имеет очень малое отношение к кранам манипуляторам, но явно дает понять, откуда эти самые краны-манипуляторы произошли.

Манипулятор — это механизм для перемещения грузов или людей и выполнения определенных стандартных операций внутри техпроцесса.

Вот это определение уже ближе к нашим практическим интересам. Что же оно нам говорит:

• Грузовой манипулятор способен поднять груз на заданную высоту;
• Грузовой манипулятор способен вращать груз, если это необходимо и предусмотрено.

Так чем же манипулятор отличается, допустим, от крана?

Устройство манипуляторов

Для начала рассмотрим стандартную «L»-образную конструкцию манипуляторов. Это манипуляторы всего с двумя сочленениями. Они используют ангулярную или сферическую систему координат. Это говорит о том, что водитель во время работы манипулятора регулирует:

• Угол отклонения от базового расположения по горизонтали;
• Угол подъема второго сочленения по вертикали;
• Степень удлинения второго сочленения (в случае с краном манипулятором).

Если у манипулятора больше двух сочленений, то можно говорить о «Z»-образной конструкции.

Система управления такими манипуляторами резко усложняется. Стоит задуматься об автоматической или полуавтоматической системе управления. Самым «шиком» считается всего две ручки. Одна для горизонтального расположения конца последнего сочленения. Другая для вертикального. Плюс система управления грузозахватным органом.

Плюсы данной конструкции в том, что она занимает гораздо меньшее место. Если говорить про автокран то такой «Z»-образный манипулятор в сложенном состоянии можно разместить прямо за кабиной перпендикулярно кузову автомобиля с манипулятором. Что невозможно сделать с длинной стрелой «L»-образного. Зато последний может поднимать гораздо более тяжелые грузы.

Типы манипуляторов

Существуют различные базы, на которые устанавливается манипулятор:

• На автомобиль. Автоманипулятор или автомобиль с манипулятором широко используется в промышленности и даже в рекламном деле. Он крайне мобилен.
• На водное судно;
• На ЖД состав;
• Стационарно.

Так же можно классифицировать по типу грузозахватного органа:

• Крюк;
• Клещи;
• Кабина. Для перемещения людей.

А вообще об этом стоит рассказать в отдельной статье.

Ну и напоследок, немного из практики

В основном у нас используются гидроманипуляторы. Они более надежны и выносливы. Цены на манипуляторы сильно зависят от типа, грузоподъемности, степени автоматизации. Ну и конечно, цена нового и БУ-манипулятора различается и сильно зависит от степени изношенности последнего. Зачастую, проще взять автоманипулятор в аренду, чем сразу покупать такую дорогостоящую технику. Не редки случаи, когда организация приобретая подобную спецтехнику, не отдает себе отчет о способностях автоманипулятора  и пытается использовать его как автокран, в то время как технические характеристики и, в первую очередь, грузоподъемность сильно отличаются.

Повторюсь, но все же. Если вы собрались купить манипулятор, то предварительно возьмите в аренду аналогичный, по эксплуатируйте его неделю-две и после уже выносите решение о покупке спецтехники такого типа для вашей организации.

Комментировать